[发明专利]通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法有效
| 申请号： | 202110661628.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113504743B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李静蓉;李嘉兴;胡广华;李敏;李蔚东 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H01R43/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 钟瑞敏 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的调整，通过插线辅助机构的引导作用降低线缆端子与连接器的接线孔对准的精度要求，通过力传感器采集力反馈信息以便实现线缆端子入孔后到插紧阶段的精细调整，可完成一根线缆从取线，插入其中一端、布线和插入另一端的整个过程，实现了插线操作全程自动化、智能化，并且比传统的人工插线具有更高的效率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 控制 实现 精准 装配 自动 双头插 线装 方法 | ||
【主权项】：
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