[发明专利]一种网络中节点通信方法、装置、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110660986.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113365253B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 左海成;许军;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W4/06;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种网络中节点通信方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，该方法包括任一节点根据自身节点信息与网络中其他节点的信息确定任一节点的网络节点类型；任一节点按照自身的网络节点类型以第一通信协议报文与网络中的其他节点进行通信；第一通信协议报文中携带有命令信息或状态信息，状态信息与任一节点的设备类型相关，设备类型包括工作站或清洁机器人。即任一节点可以通过自身节点信息与其他节点信息确定、更新任一节点的网络节点类型，并根据该任一节点自身的网络节点类型通过携带有命令信息或状态信息的第一通信协议报文与网络中的其他节点进行通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 节点 通信 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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