[发明专利]抓取装置及其抓取方法在审
| 申请号： | 202110660979.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113233204A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张力帆 | 申请（专利权）人： | 张力帆 |
| 主分类号： | B65G57/30 | 分类号： | B65G57/30;B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种抓取装置及其抓取方法，该抓取装置包括：基架及若干夹吸组合取料机构，夹吸组合取料机构包括第一升降安装座、第一升降驱动机构、第二升降安装座、第二升降驱动机构、第三升降安装座、第三升降驱动机构、夹紧机构及取料插管，第一升降驱动机构设于基架上，第一升降安装座连接于第一升降驱动机构的驱动端；第二升降安装座连接于第二升降驱动机构的驱动端，夹紧机构设于第二升降安装座上，夹紧机构上形成有一呈水平开闭的夹紧区；第三升降安装座连接于第三升降驱动机构的驱动端；取料插管的上端竖直固定于第三升降安装座上，取料插管的下端呈间隙的竖直穿置于夹紧区内，取料插管内形成竖直贯穿布置的真空导引通道。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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