[发明专利]一种高效抓框结构在审
| 申请号： | 202110658566.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113385430A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 | 申请（专利权）人： | 上海发网云物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/88 |
| 代理公司： | 上海索源知识产权代理有限公司 31431 | 代理人： | 温转萍 |
| 地址： | 200443 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流自动化上框领域中的一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出现被卡住的状况，无需人工看护，降低人工成本，提高了整个物流流水线的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 结构 | ||
【主权项】：
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