[发明专利]一种高效抓框结构在审
申请号: | 202110658566.3 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113385430A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 | 申请(专利权)人: | 上海发网云物流科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/88 |
代理公司: | 上海索源知识产权代理有限公司 31431 | 代理人: | 温转萍 |
地址: | 200443 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 结构 | ||
1.一种高效抓框结构,包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘,固定支架与吸盘支架垂直连接,微型真空吸盘分布在吸盘支架两端,其特征在于:所述固定支架上设置有探杆支架,探杆支架上安装有传感器探杆,探杆支架上部安装有U型光电传感器,U型光电传感器与传感器探杆垂直,传感器探杆的杆头对准U型光电传感器的开口部分,传感器探杆下端连接有万向滚珠。
2.根据权利要求1所述的高效抓框结构,其特征在于:所述的吸盘支架上设有开口,传感器探杆垂直穿过吸盘支架上的开口部分。
3.根据权利要求1所述的高效抓框结构,其特征在于:所述的万向滚珠位置高度低于微型真空吸盘位置高度。
4.根据权利要求1所述的高效抓框结构,其特征在于:所述的传感器探杆与探杆支架内壁之间安装无油衬套。
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