[发明专利]一种高效抓框结构

说明书

本发明涉及物流自动化上框领域中的一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出现被卡住的状况，无需人工看护，降低人工成本，提高了整个物流流水线的工作效率。

技术领域

本发明涉及物流机械设备领域，具体为一种高效抓框结构。

背景技术

在物流系统的使用过程中，常需要对不同的物流件进行分拣，而分拣时除了需要使用到分拣装置之外，还需要使用上料装置，料框是物流生产中不可或缺的一部分；现有的上料装置有固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘等部件，在工作过程中，由于部分料框的摆放位置不平，会在抓框时容易出现卡框的现象，从而影响整个物流流水线的效率，加大人工成本。

发明内容

本发明的目的就是针对现有的抓框会出现卡框、人工成本比较高的问题，提供一种高效抓框结构。

为解决上述技术问题，本发明通过如下技术方案来实现：

一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，其中：所述固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，传感器探杆的杆头对准U型光电传感器的开口部分，传感器探杆下端连接有万向滚珠。

上述方案进一步包括：

所述的吸盘支架上设有开口，传感器探杆垂直穿过吸盘支架上的开口部分。

所述的万向滚珠位置高度低于微型真空吸盘位置高度。

所述的传感器探杆与探杆支架内壁之间安装无油衬套。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出现被卡住的状况，无需人工看护，降低人工成本，提高了整个物流流水线的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的俯视结构方框图。

图中：1固定支架、2传感器探杆、3吸盘支架、4微型真空吸盘、5万向滚珠、6 U型光电传感器、7探杆支架、8无油衬套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明提出一种高效抓框结构，包括固定支架1、吸盘支架3和微型真空吸盘4，固定支架1与吸盘支架3垂直连接，微型真空吸盘4分布在吸盘支架3两端，固定支架1上设置有探杆支架7，探杆支架7上安装有传感器探杆2，探杆支架7上部安装有U型光电传感器6，U型光电传感器6与传感器探杆7垂直，传感器探杆7的杆头对准U型光电传感器6的开口部分，传感器探杆2下端连接有万向滚珠5。