[发明专利]水下抛载机构和航行器有效
| 申请号： | 202110658048.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113247217B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;吴义涛;李立成;杨广泽;丁玉涛;芦斌;张鹏;张红良 | 申请（专利权）人： | 天津海翼科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;张莎莎 |
| 地址： | 300459 天津市滨海新区塘沽海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种水下抛载机构和航行器。一种水下抛载机构包括：壳体，电机，设置在所述壳体的内侧；传动轴，在所述电机的驱动下顺时针或逆时针旋转；旋转件，底部具有底部凹槽和底撑面，随着所述传动轴的旋转而转动；限位部中间轴，安装至所述壳体且圆周壁面上相对地具有第一凹槽和第二凹槽；第一翻转轴和第二翻转轴，分别安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽；第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧，所述壳体、所述限位部中间轴、第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧构成一重块容置空间，用于在重块的装载或抛载过程中容置所述重块。根据本申请实施例的水下抛载机构适用于小型水下自主航行器，自身结构简单、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机构 航行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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