[发明专利]水下抛载机构和航行器

权利要求书

1.一种水下抛载机构，其特征在于，包括：

壳体，一侧具有开口端；

电机，设置在所述壳体的内侧；

传动轴，设置在所述壳体的内侧，连接至所述电机，并在所述电机的驱动下顺时针或逆时针旋转；

旋转件，底部具有底部凹槽和底撑面，所述旋转件连接至所述传动轴，并随着所述传动轴的旋转而转动；

限位部中间轴，安装至所述壳体并设置在所述开口端，所述限位部中间轴的圆周壁面上相对地具有第一凹槽和第二凹槽；

第一翻转轴和第二翻转轴，分别安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽；

第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧，所述复位弹簧耦接在所述第一重块限位部和第二重块限位部之间，所述第一重块限位部和所述第二重块限位部分别可翻转地安装于所述第一翻转轴和所述第二翻转轴，所述壳体、所述限位部中间轴、第一重块限位部、第二重块限位部和复位弹簧构成一重块容置空间，用于在重块的装载或抛载过程中容置所述重块；

其中，当所述第一重块限位部和所述第二重块限位部处于非翻转状态时，所述第一重块限位部和所述第二重块限位部抵靠于所述底撑面，当所述第一重块限位部和所述第二重块限位部靠近所述限位部中间轴的轴线的一侧向上翻转时，所述复位弹簧进入所述底部凹槽。

2.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，所述壳体包括水密头、密封盖、密封舱和法兰盘，

其中，所述水密头、所述密封盖和所述密封舱构成一密闭空间，所述电机和所述传动轴设置在所述密闭空间内，所述密封舱安装于所述法兰盘上，所述抛载机构通过所述法兰盘安装至水下航行器。

3.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，所述壳体还包括重块限转块，安装在所述开口端，所述重块装载完成后抵靠于所述重块限转块。

4.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，还包括：

传动轴限位装置，设置在所述壳体的内侧，位于在所述传动轴的旋转区域，在所述传动轴旋转的过程中对所述传动轴的旋转角度进行限位。

5.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，还包括：

导向装置，安装在所述限位部中间轴上，在重块的装载或抛载过程中对所述重块的移动方向进行引导。

6.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，所述电机是具有舵机或带编码器的电机。

7.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，所述旋转件卡接至所述传动轴。

8.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，所述底部凹槽是U型槽。

9.根据权利要求1所述的抛载机构，其特征在于，所述第一重块限位部和所述第二重块限位部与重块的接触面有倒角。

10.一种水下航行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的抛载机构。