[发明专利]考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法有效
| 申请号： | 202110657208.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113221257B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李梓涵;王萍;许娟;林佳眉;胡云峰;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;B60L15/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明的目的是根据车辆状态所处的不同的区域考虑不同的稳定性控制需求，在模型预测控制的框架下设计稳定性控制器，得到附加转矩作用于轮毂电机，调整车辆行驶姿态，从而保证车辆横纵向稳定性的考虑控制区域的极限工况下车辆横纵向稳定控制方法。本发明的步骤：构建极限驾驶工况；在不同的区域需要满足针对驾驶安全的不同控制需求；将映射为稳定性控制器设计中的不同控制目标及约束的变化；作用于轮毂电机形成闭环系统。本发明在保证模型准确描述特性的同时保证了控制器的求解实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 控制 区域 极限 工况 车辆 纵向 稳定 方法 | ||
【主权项】：
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