[发明专利]一种快速入水的跨介质飞行器及其入水控制方法在审
| 申请号： | 202110656462.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113173042A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓徽;赵雪娇 | 申请（专利权）人： | 北京双栖科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘天虹 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种快速入水的跨介质飞行器及其入水控制方法，解决固定翼跨介质飞行器结构复杂和机体重量大的技术问题，本发明提供的快速入水的跨介质飞行器，整机多旋翼结构，旋翼的数量N为偶数，且N≥4，对应的动力系统包括n*N个动力单元，n为正整数，各旋翼上均安装n个动力单元，动力单元包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨的电机，动力系统中各电机的总推力F≥1.5G，G为跨介质飞行器的重力，整机密度大于待进入水域的水密度，保证顺利入水和潜航。本发明的跨介质飞行器采用多旋翼结构，动力系统工作时不会产生自旋扭矩，并且能够驱动该跨介质飞行器进行稳定的空中飞行、潜航和介质转换，有效提高对两种工作环境的兼容性，能够快速入水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 介质 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京双栖科技有限公司，未经北京双栖科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110656462.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
