[发明专利]多雷达点云融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110656393.1 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113391270B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 石露露;王晨红;汶攀君;薛高茹;何文彦;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S7/41;G01S13/06;G01S13/931 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 彭竞驰 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种多雷达点云融合的虚假目标抑制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标装置上多个雷达探测的原始目标数据，生成点云集；对所述点云集中的点云进行聚类，得到至少一个点云融合目标；根据各个点云融合目标对应的点云的属性值，计算融合属性值，根据各个点云融合目标的融合属性值和各个雷达的探测区域，确定每个点云融合目标的区域属性；并根据融合区域的点云融合目标对应的雷达个数和融合属性值，计算融合区域内点云融合目标的虚假概率；删除虚假概率超出预设概率范围的第一点云融合目标及该第一点云融合目标对应的点云。通过上述方案，本申请能够有效抑制雷达探测的虚假目标，提高雷达探测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 融合 虚假 目标 抑制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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