[发明专利]一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置及检测方法在审
申请号: | 202110656235.6 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113406121A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 黄崧;吴小阳;黄勇;蔡琴;熊姝涛;邱勇军 | 申请(专利权)人: | 重庆市特种设备检测研究院 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄宗波 |
地址: | 401121 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于自动化检测设备技术领域,具体涉及一种焊缝缺陷多角度X射线检测的自动化装置及检测方法,包括控制计算机、建模计算机、X射线机、夹具、调姿机器人、移动平台和可拆卸安装在罐壁上的成像板,X射线机包括X射线的发射口,夹具上围绕X射线机的发射口安装有多个周边测距仪,夹具上还安装有直线移动单元,直线运动单元上安装有中央测距仪,中央测距仪位于发射口的正前方,控制计算机与X射线机、调姿机器人、移动平台、周边测距仪、中央测距仪、直线移动单元信号连接,建模计算机与调资机器人、成像板、周边测距仪、中央测距仪信号连接。其目的是:用来解决现有检测方式中存在的检测精度低,而且检测效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊缝 缺陷 角度 射线 检测 自动化 装置 方法 | ||
【主权项】:
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