[发明专利]多传感器信息融合方法与装置、存储介质、自动驾驶系统

摘要

本发明公开了一种多传感器信息融合方法与装置、存储介质和自动驾驶系统，其中多传感器信息融合方法，该方法包括一下步骤：利用LCM协议从各个传感器数据通道订阅各个传感器的数据；对各个传感器的数据进行处理，确定各个传感器的目标数据；对各个传感器进行标定，以将各个传感器的目标数据统一到同一坐标系下；基于预设规则库中的融合准则，对同一坐标系下的各个传感器的目标数据进行融合，确定障碍物数据；利用LCM协议将障碍物数据发送给车辆决策模块，以生成车辆控制指令。由此，该方法能够提高对周围目标的检测准确度，满足高速行驶条件下自动驾驶汽车对环境感知系统的实时性和准确性要求，同时提高用户的行驶安全。