[发明专利]一种从动轮浮动机构及AGV车在审
| 申请号： | 202110654753.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113335005A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京图什科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/18 | 分类号： | B60G11/18;B60G11/00 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种从动轮浮动机构及AGV车。从动轮浮动机构包括安装板、浮动板、弹性件、脚轮。浮动板在安装板下方与安装板形成相对空间，浮动板的一侧与安装板铰接，浮动板的另一侧自由以铰接点为轴顺时针或是逆时针转动，以压缩或释放浮动板与安装板的相对空间。弹性件设置在安装板和浮动板的相对空间内。脚轮安装在浮动板下方。弹性件在相对空间发生改变时、发生弹性形变使脚轮始终有竖直向下的正压力。AGV车包括主动轮和从动轮，从动轮包括上述任意一项的从动轮浮动机构。本发明中没有轨道，所需的安装空间小，不会出现由于别死导致的无法浮动的情况，采用扭簧作为弹性件，其弹度变化范围比较小，可以保持浮动轮对地面的正压力相对恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 浮动 机构 agv | ||
【主权项】：
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