[发明专利]一种三维无序点云数据处理方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202110654715.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113393514B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 陈梦娟;刘希龙;顾庆毅;颜廷钰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中科视捷（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/62;G06T7/50;G06T5/00;G06T3/60;G06T3/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉与数字图像处理领域，具体涉及了一种三维无序点云数据处理方法、系统及装置。本发明的方法包括对三维无序点云数据集进行预处理得到预处理三维无序点云数据集；将预处理三维无序点云数据集中的每个点云转换成球体点云；建立每个球体点云的空间坐标数据和深度值数据；根据中心投影规则将每个球体点云投影在多个角度的投影平面上；根据每个球体点云的空间坐标数据以及预设坐标转换规则计算每个球体点云在每个投影平面中的像素坐标数据。利用该像素坐标数据就可以代替三维无序点云数据进行三维重建。本发明能够防止点云信息丢失，且能够保留深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 无序 数据处理 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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