[发明专利]一种电感线圈抓取装置及方法在审
| 申请号： | 202110654006.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113173421A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郭连伟 | 申请（专利权）人： | 郭连伟 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G15/12;B65G23/04;B65G27/04;B65G47/74 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 曹恒涛 |
| 地址： | 405425 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 为了解电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本发明提出一种电感线圈抓取装置及方法，CCD相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电感线圈 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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