[发明专利]一种电感线圈抓取装置及方法

说明书

为了解电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本发明提出一种电感线圈抓取装置及方法，CCD相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。

技术领域

本发明涉及电感加工设备技术领域，较为具体的，涉及到一种电感线圈抓取装置及方法。

背景技术

电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。绝大多数的电子元器件，如电阻器、电容器，扬声器等，都是生产部门根据规定的标准和系列进行生产的成品供选用。而电感线圈只有一部分如阻流圈、低频阻流圈，振荡线圈和LG固定电感线圈等是按规定的标准生产出来的产品，绝大多数的电感线圈是非标准件，往往要根据实际的需要，自行制作。由于电感线圈的应用极为广泛，如LC滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈，因此绕制合适的电感线圈十分重要。

现有技术的电感线圈焊接首先需要将电感线圈的正面和反面区别开，随后将需要的正面和反面放置在相对应的治具内，随后对电感线圈进行焊接，电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高。

发明内容

有鉴于此，为了解电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本发明提出一种电感线圈抓取装置及方法，CCD相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。

一种电感线圈抓取装置及方法，其包括：机架1、进料机构2、输送机构6、治具18、抓取装置19和CCD相机27，所述进料机构2、输送机构6、治具18、抓取装置19和CCD相机27均与机架1上部连接，所述治具18位于抓取装置19和输送机构6之间，所述进料机构2位于输送机构6的前端的上部，其特征在于：所述输送机构6上部设有抓取装置19和CCD相机27，所述抓取装置19连接CCD相机27。

进一步的，所述进料机构2为平振盘，平振盘内腔设有驱动器，通过振动将电感线圈抖落至输送机构6的上表面。

进一步的，平振盘包括倾斜盘3和水平盘4，所述倾斜盘3和水平盘4通过螺丝连接，所述倾斜盘3的表面设有多排间隔设置的柱子5，所述柱子5套接在倾斜盘3的上部且与倾斜盘3垂直连接，通过柱子5的设置给电感线圈一个暂停的时间，使得落在输送机构6上的电感线圈不堆叠。

进一步的，输送机构6包括输送带7、第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10、第四输送辊轮11和两个输送架12，输送带7将第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10、第四输送辊轮11连接，所述第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10和第四输送辊轮11两两平行间隔设置，所述两个输送架12两两平行间隔设置，所述第一输送辊轮8、第二输送辊轮9、第三输送辊轮10和第四输送辊轮11与输送架12垂直连接。

进一步的，所述输送架12中部为镂空结构，既可以清理掉落在输送机构6内部的电感线圈，还可以减轻整个装置的质量，节省成本。