[发明专利]一种针对停车场的高精地图采集方法在审
| 申请号： | 202110653122.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113532417A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;温加睿;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及高精地图采集技术领域，具体为一种针对停车场的高精地图采集方法，获取车辆的底盘信息和位置地图；根据车辆的底盘信息生成车辆的行驶轨迹，并构建路网；采集车辆所在位置的全景图像，并通过目标检测算法和语义分割算法进行检测；采集车辆所在位置的超声信号判断周边障碍物距离，对道路边缘进行修正；整合位置地图与检测结果，将检测结果进行矢量化处理，并区分层次信息，生成初始地图；根据各层的语义信息对初始地图进行修正处理，获得最终地图。本发明实现低成本的高精地图采集，且该方法支持单车采集和众包采集，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 停车场 地图 采集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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