[发明专利]一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台在审
| 申请号： | 202110652500.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113447249A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;尹玲;张斐 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01B5/252 |
| 代理公司： | 广东勤诺律师事务所 44595 | 代理人： | 张雪华 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，涉及机器人关节测试技术领域；为了解决同轴度问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁设置有连接组件，所述连接组件包括支撑板和转动连接于支撑板内壁的转筒，所述转筒的一侧外壁焊接有与其同轴的中心轴，所述中心轴的外壁设置有与其直径相同的对齐倒角，所述转筒的同侧外壁转动连接有三个圆形阵列的夹臂，所述夹臂的另一侧外壁转动连接有夹爪。本发明利用顶针对齐孔与轴线同轴度较高的特性，设置了中心轴，中心轴的侧壁设置对齐倒角，在使用时，将关节输入轴的顶针对齐孔与对齐倒角对齐，即可保证轴的一端与中心轴、转筒的同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 结构 调式 故障诊断 测试 平台 | ||
【主权项】：
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