[发明专利]一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台

说明书

本发明公开了一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，涉及机器人关节测试技术领域；为了解决同轴度问题；具体包括底座，所述底座的顶部外壁设置有连接组件，所述连接组件包括支撑板和转动连接于支撑板内壁的转筒，所述转筒的一侧外壁焊接有与其同轴的中心轴，所述中心轴的外壁设置有与其直径相同的对齐倒角，所述转筒的同侧外壁转动连接有三个圆形阵列的夹臂，所述夹臂的另一侧外壁转动连接有夹爪。本发明利用顶针对齐孔与轴线同轴度较高的特性，设置了中心轴，中心轴的侧壁设置对齐倒角，在使用时，将关节输入轴的顶针对齐孔与对齐倒角对齐，即可保证轴的一端与中心轴、转筒的同轴度。

技术领域

本发明涉及机器人关节测试技术领域，尤其涉及一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台。

背景技术

随着工业自动化进程的推进，工业机器人在产线上的应用越来越广泛，而对于工业机器人而言，关节作为重要结构，其关乎着机器人肢体运转的精确度和稳定性，在机器人组装之前，需要对关节进行测试，在测试时，一般使用专用平台将关节与测试设备同轴连接，模拟实际工况，然后对其振动、扭矩输出稳定性等参数进行测试。

经检索，中国专利公开号为CN105571648B的专利，公开了一种多功能机器人关节性能测试系统，包括用于测试机器人关节性能的测试平台和用于驱动测试平台移动的联动导轨总成，其中测试平台包括通过第一联轴器依次串连的光电编码设备、扭矩传感采集设备、负载模拟控制设备和力矩发生控制设备，还包括温度测试设备和振动仪控制设备，光电编码控制设备通过第二联轴器与机器人待测关节连接，还包括与测试平台数据连接的中央控制器。

上述专利存在以下不足：其将测试设备的轴与机器人关节的输入轴使用联轴器直接连接，而联轴器在进行连接时，其实际上是利用两对半轴套配合法兰连接，连接后的轴与轴之间的同轴度不高，还需要再进行同轴度调整，在进行批量测试时，每次安装均需对同轴度进行调整，效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有连接组件，所述连接组件包括支撑板和转动连接于支撑板内壁的转筒，所述转筒的一侧外壁焊接有与其同轴的中心轴，所述中心轴的外壁设置有与其直径相同的对齐倒角，所述转筒的同侧外壁转动连接有三个圆形阵列的夹臂，所述夹臂的另一侧外壁转动连接有夹爪，三个所述夹臂靠近转筒的相对一侧均通过连接杆活动连接有同一个移动环，移动环的外壁转动连接有锁紧螺母，锁紧螺母通过螺纹连接于中心轴的外壁上。

优选地：所述夹爪的内壁设置有防滑纹。

进一步地：所述夹臂的内壁滑动连接有滑杆，限位板的两侧外壁均通过螺栓分别固定有限位板和反馈顶针，滑杆的外壁设置有刻度线。

在前述方案的基础上：所述滑杆位于夹臂底部的外壁套设有弹簧。

在前述方案中更佳的方案是：所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有直线滑轨，直线滑轨的顶部外壁滑动连接有关节支撑架组件和设备支架组件，所述设备支架组件的顶部外壁设置有测试设备模组。

作为本发明进一步的方案：所述测试设备模组包括输入电机、减速器、扭矩传感器、转速传感器、负载模拟控制器等测试设备的任意组合。

同时，所述设备支架组件包括至少四组通过“T”型凸起一滑动连接于直线滑轨顶部的“工”字架一，所述“工”字架一的顶部内壁开设有两个用于安装测试设备的腰型安装孔一。

作为本发明的一种优选的：所述“工”字架一的直角处均焊接有加强三角肋。