[发明专利]一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台

权利要求书

1.一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有连接组件(4)，所述连接组件(4)包括支撑板(12)和转动连接于支撑板(12)内壁的转筒(10)，所述转筒(10)的一侧外壁焊接有与其同轴的中心轴(13)，所述中心轴(13)的外壁设置有与其直径相同的对齐倒角(16)，所述转筒(10)的同侧外壁转动连接有三个圆形阵列的夹臂(7)，所述夹臂(7)的另一侧外壁转动连接有夹爪(14)，三个所述夹臂(7)靠近转筒(10)的相对一侧均通过连接杆(8)活动连接有同一个移动环(11)，移动环(11)的外壁转动连接有锁紧螺母(9)，锁紧螺母(9)通过螺纹连接于中心轴(13)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述夹爪(14)的内壁设置有防滑纹(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述夹臂(7)的内壁滑动连接有滑杆(18)，限位板(17)的两侧外壁均通过螺栓分别固定有限位板(17)和反馈顶针(21)，滑杆(18)的外壁设置有刻度线(19)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述滑杆(18)位于夹臂(7)底部的外壁套设有弹簧(20)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有直线滑轨(2)，直线滑轨(2)的顶部外壁滑动连接有关节支撑架组件(3)和设备支架组件(6)，所述设备支架组件(6)的顶部外壁设置有测试设备模组(5)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述测试设备模组(5)包括输入电机、减速器、扭矩传感器、转速传感器、负载模拟控制器等测试设备的任意组合。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述设备支架组件(6)包括至少四组通过“T”型凸起一(25)滑动连接于直线滑轨(2)顶部的“工”字架一(22)，所述“工”字架一(22)的顶部内壁开设有两个用于安装测试设备的腰型安装孔一(23)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述“工”字架一(22)的直角处均焊接有加强三角肋(24)。

9.根据权利要求5所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述关节支撑架组件(3)包括通过“T”型凸起二(26)滑动连接于直线滑轨(2)顶部的滑座(27)和滑动连接于滑座(27)顶部的“工”字架二(28)，所述“工”字架二(28)的顶部通过万向连接节(32)活动连接有四个液压伸缩杆(31)，四个所述液压伸缩杆(31)的伸缩端通过另外四个所述万向连接节(32)活动连接有同一个安装板(30)，安装板(30)的顶部外壁开设有用于安装待测机器人关节的腰型安装孔二(29)，四个所述液压伸缩杆(31)的缸体通过同一根油管连接有电磁阀，电磁阀的另一端通过油管接入有油桶。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人用结构可调式的故障诊断测试平台，其特征在于，所述万向连接节(32)包括两个通过螺栓双虎固定的半球环(33)和活动连接于两个半球环(33)内部的球体(35)，所述球体(35)的内壁开设有圆形阵列的润滑槽(34)。