[发明专利]一种可调体型大小的越障机器人在审
| 申请号： | 202110649743.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113479271A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 苗爱敏;许泽永;崔华威;褚璇;侯超钧;庄家俊 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙) 44649 | 代理人： | 黄德强 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 体型 大小 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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