[发明专利]基于神经网络的跟踪目标动静状态判断方法及其系统在审
| 申请号： | 202110647264.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113298016A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 翁理洪;胡益飞 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;刘春元 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于神经网络的跟踪目标动静状态判断方法及其系统。该方法包括：训练步骤，对于跟踪目标集合中的每个跟踪目标，提取特征点，将特征点转换成特征向量并标注跟踪目标的动静状态的真值，将特征向量和对应的动静状态的真值作为训练样本参数来训练神经网络，得到经训练的神经网络分类模型；以及测试步骤，提取跟踪目标的特征向量，输入到所述神经网络分类模型，得到跟踪目标的动静状态分类结果。根据本发明，通过使用神经网络方法进行激光雷达跟踪目标的动静态判定，能够提升判定结果的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 跟踪 目标 动静 状态 判断 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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