[发明专利]一种智能机器人负载平衡吊具在审
| 申请号： | 202110645890.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113319866A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱维金;王化明;郭帅 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23K10/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人负载平衡吊具。包括负载平衡支链、智能机器人、智能执行器、收发柔性电缆器及支架，其中智能执行器设置于智能机器人的执行末端，与智能执行器连接的收发柔性电缆器设置于支架上；智能执行器通过多根负载平衡支链与支架连接。本发明通过多根负载平衡支链进行动态时时补偿负载扰动，能够适用于自动化生产线、智能机器人的工件抓取和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 负载 平衡 | ||
【主权项】：
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