[发明专利]一种基于强化学习的交通信号灯控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110644486.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113380054A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗娟;郑燕柳 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/01;G06N20/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的交通信号灯控制方法及系统，首先建立信号灯控制Agent模型，其次建立道路及道路交叉口模型，将道路交通状态信息表示成速度、位置和当前信号灯状态矩阵，然后在传统Q‑Learning的基础上根据道路环境信息建立基于Deep Q Network(DQN)的交通信号灯控制算法；最后通过Agent与环境交互获取实时的路况信息，在行为空间进行搜索自学习，估计当前状态下执行所有可能动作的Q值，利用ε‑greedy策略选择Q较大的动作执行。本发明改进了现有的交通信号灯控制方法，最小化路口车辆的等待时间，最大化信号控制周期有效绿灯时间，助力车辆快速通过路口，有最短的通行时间，同时使路口有最大车流量，从而达到缓解交通拥堵的目的，实现交通信号灯的自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 交通 信号灯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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