[发明专利]一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法有效
| 申请号： | 202110643923.9 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113377048B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李雨凡;司一凡;周函玉;张勐飞;尤延铖;朱剑锋 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/08 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法，属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤：1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息；2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输；3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统；4)建立线性误差模型，进行误差矫正；5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中，减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态，从而使座椅上与地表保持相对姿态不变，达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适，真正感受到平稳飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 运动 平台 电子 稳定 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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