[发明专利]电机控制方法及装置、电机和电动工具有效
| 申请号： | 202110642575.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113381665B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 丛凤龙;张文荣;包旭鹤 | 申请（专利权）人： | 上海晟矽微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/00;H02P21/05;H02P21/06;H02P6/10;H02P25/026 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度，K≥1且为整数；根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差；对所述角度差进行调整，得到角度增量；根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度；根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出，减小电机运行时的噪音，获得更平稳的转矩输出，使得电机运行稳定、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 电动工具 | ||
【主权项】：
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