[发明专利]一种基于倒残差的孪生网络目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110636732.X | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113436227A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 钱小燕;张峰;申艺;杨镇源 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/254;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于倒残差的孪生网络目标跟踪方法，包括如下步骤：建立一个倒残差结构的目标跟踪算法模型；基于大规模图像数据集，剪裁制作成训练数据集，采用SGD算法对整个网络进行端对端的训练；跟踪过程中，将跟踪目标框内图像送入主干网络中并通过横向连接网络提取特征形成目标模板；后续帧中，将第一帧模板特征与后续帧搜索区域特征图分别送入三个区域推荐网络中做相关操作，在分类分支得到每个锚框的前景和背景的分类得分图，在回归分支中对每个锚框做精细化回归；对三个区域推荐网络的输出结果做平均化融合，给出最终目标预测框，在新一帧中重复上述操作直至视频结束。本发明能够对目标进行持续跟踪，复杂场景中仍能对目标持续鲁棒跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倒残差 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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