[发明专利]清洁机器人有效
申请号: | 202110636260.8 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113261890B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王生贵;石江;陈召;刘国中;吕哲诚;李振;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于清洁设备技术领域,公开了一种清洁机器人,包括本体、设置于本体上的快拆模块及与本体可拆卸连接的待拆件,快拆模块包括转动组件和拆卸件,转动组件分别与本体和拆卸件转动连接,本体上设置有导向通道,转动转动组件以使拆卸件沿导向通道滑动,以抵压并拆卸待拆件。驱动转动组件相对于本体转动,转动组件带动与之转动连接的拆卸件运动,由于导向通道的限制,拆卸件只能沿导向通道滑动。拆卸件沿导向通道向靠近待拆件的方向滑动,直至拆卸件抵压待拆件。当拆卸件对待拆件的抵压力大于待拆件与本体之间的连接作用力时,待拆件在拆卸件的抵压作用下脱离本体,实现待拆件的拆卸,操作便捷,提高了用户进行相关维护操作的效率。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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