[发明专利]一种适用于工业机器人的检测装置有效
申请号: | 202110636141.2 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113375630B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 肖祥慧 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 李平 |
地址: | 528011 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于工业机器人的检测装置,涉及检测设备技术领域,包括安装座、上下检测装置、侧面检测装置和内壁检测装置,所述上下检测装置包括结构相同的上检测部件和下检测部件,所述上检测部件和下检测部件对称设置在安装座上,所述上检测部件包括升降件和端面检测件,所述升降件滑动连接在安装座上,所述端面检测件位于升降件上,所述侧面检测装置转动连接在安装座上,所述内壁检测装置位于安装座的旁侧,所述内壁检测装置包括支撑架、内壁检测件和旋转件,所述支撑架呈水平设置,所述旋转架位于支撑架上,所述内壁检测件转动连接在支撑架上且内壁检测件与旋转件传动连接。本发明可以实现对产品的全方位的检测作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 工业 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】:
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