[发明专利]一种适用于工业机器人的检测装置

说明书

本发明公开了一种适用于工业机器人的检测装置，涉及检测设备技术领域，包括安装座、上下检测装置、侧面检测装置和内壁检测装置，所述上下检测装置包括结构相同的上检测部件和下检测部件，所述上检测部件和下检测部件对称设置在安装座上，所述上检测部件包括升降件和端面检测件，所述升降件滑动连接在安装座上，所述端面检测件位于升降件上，所述侧面检测装置转动连接在安装座上，所述内壁检测装置位于安装座的旁侧，所述内壁检测装置包括支撑架、内壁检测件和旋转件，所述支撑架呈水平设置，所述旋转架位于支撑架上，所述内壁检测件转动连接在支撑架上且内壁检测件与旋转件传动连接。本发明可以实现对产品的全方位的检测作业。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种适用于工业机器人的检测装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。在现实生活中，需要对生产出的产品的平整度进行检测作业，以确保产品后续的使用。

如公开号为CN111633641A的专利涉及一种用于工业零件检测的机器人，包括底座、支杆、横杆、检测机构、移动机构和夹持机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述检测机构设置在底座上，所述移动机构设置在支杆上，所述夹持机构设置在移动机构上，该用于工业零件检测的机器人，通过检测机构实现工件的在线检测，通过移动机构实现夹持机构的移动，通过夹持机构对不合格的工件实现夹持，然后在通过移动机构移动至回收箱处，通过挡板使得工件落入回收箱，进行回收和再加工，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用较为柔性的夹持方式，避免了刚性夹持造成工件表面的划伤，同时，该夹持机构对工件实现了先定位再夹持的效果，避免工件的偏移造成无法夹持，提高了实用性。

但是，上述装置在对产品进行检测时，第一，只能对单一尺寸的产品进行检测，不能根据产品的大小调整检测的位置，第二，只能对产品的外部进行检测，不能对产品的内壁进行检测，导致产品检测的不全面，影响产品后续的使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于工业机器人的检测装置，以解决现有技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种适用于工业机器人的检测装置，包括安装座、上下检测装置、侧面检测装置和内壁检测装置，所述安装座呈竖直设置，所述上下检测装置包括结构相同的上检测部件和下检测部件，所述上检测部件和下检测部件对称设置在安装座上，所述上检测部件包括升降件和端面检测件，所述升降件滑动连接在安装座上，所述端面检测件位于升降件上，所述侧面检测装置转动连接在安装座上，所述内壁检测装置位于安装座的旁侧，所述内壁检测装置包括支撑架、内壁检测件和旋转件，所述支撑架呈水平设置，所述旋转件位于支撑架上，所述内壁检测件转动连接在支撑架上且内壁检测件与旋转件传动连接。

优选的，所述升降件包括升降电机、升降丝杆、螺栓、转动盘和安装板，所述升降电机位于安装座的顶部且升降电机的主轴竖直向下设置，所述转动盘与升降电机的主轴连接，所述螺栓转动连接在安装座的底部，所述转动盘与螺栓传动连接，所述安装板的顶部设有两个对称设置的移动杆，所述移动杆与安装座滑动配合，所述升降丝杆的底部与安装板的顶部固定连接，所述升降丝杆与螺栓螺纹连接。

优选的，所述端面检测件包括端面检测轮、轮座、检测弹簧和两个压缩杆，两个所述压缩杆的尾端与安装板的底部固定连接，所述轮座与两个压缩杆的伸缩端固定连接，所述端面检测轮与轮座转动连接，所述检测弹簧的两端与轮座与安装板连接，每个所述压缩杆的伸缩端端上均设有若干等间距设置的位移传感器。