[发明专利]一种适用于工业机器人的检测装置

权利要求书

1.一种适用于工业机器人的检测装置，其特征在于：包括安装座（1）、上下检测装置（2）、侧面检测装置（3）和内壁检测装置（4），所述安装座（1）呈竖直设置，所述上下检测装置（2）包括结构相同的上检测部件（21）和下检测部件（22），所述上检测部件（21）和下检测部件（22）对称设置在安装座（1）上，所述上检测部件（21）包括升降件（23）和端面检测件（24），所述升降件（23）滑动连接在安装座（1）上，所述端面检测件（24）位于升降件（23）上，所述侧面检测装置（3）转动连接在安装座（1）上，所述内壁检测装置（4）位于安装座（1）的旁侧，所述内壁检测装置（4）包括支撑架（41）、内壁检测件（42）和旋转件，所述支撑架（41）呈水平设置，所述旋转件位于支撑架（41）上，所述内壁检测件（42）转动连接在支撑架（41）上且内壁检测件（42）与旋转件传动连接；所述升降件（23）包括升降电机（231）、升降丝杆（232）、螺栓（233）、转动盘（234）和安装板（235），所述升降电机（231）位于安装座（1）的顶部且升降电机（231）的主轴竖直向下设置，所述转动盘（234）与升降电机（231）的主轴连接，所述螺栓（233）转动连接在安装座（1）的底部，所述转动盘（234）与螺栓（233）传动连接，所述安装板（235）的顶部设有两个对称设置的移动杆（236），所述移动杆（236）与安装座（1）滑动配合，所述升降丝杆（232）的底部与安装板（235）的顶部固定连接，所述升降丝杆（232）与螺栓（233）螺纹连接；所述端面检测件（24）包括端面检测轮（241）、轮座（242）、检测弹簧（243）和两个压缩杆（244），两个所述压缩杆（244）的尾端与安装板（235）的底部固定连接，所述轮座（242）与两个压缩杆（244）的伸缩端固定连接，所述端面检测轮（241）与轮座（242）转动连接，所述检测弹簧（243）的两端与轮座（242）与安装板（235）连接，每个所述压缩杆（244）的伸缩端端上均设有若干等间距设置的位移传感器（245），所述侧面检测装置（3）包括转动座（31）、侧面检测轮（32）、转动轴（33）和指针（34），所述安装座（1）上设有转动槽，所述转动轴（33）位于转动座（31）上，所述转动座（31）通过转动轴（33）与转动槽转动连接，所述侧面检测轮（32）转动连接在转动座（31）上，所述指针（34）的一端与转动轴（33）固定连接，所述指针（34）的另一端上设有位置传感器（35），还包括检测推料装置（5），所述检测推料装置（5）包括推料架（51）、驱动电机（52）、驱动板（53）和移动板（54），所述推料架（51）呈水平设置在安装座（1）的旁侧，所述推料架（51）上设有两个对称设置的转动轮（56），两个所述转动轮（56）上套设有皮带（55），所述移动板（54）水平滑动连接在推料架（51）上，所述移动板（54）的底部与皮带（55）固定连接，所述驱动板（53）位于移动板（54）的顶部，所述驱动电机（52）位于推料架（51）上且驱动电机（52）与转动轮（56）传动连接，所述内壁检测件（42）包括滑动套柱（421）、滑套（422）、伸缩电缸（423）、四个检测曲面板（424）和四个铰接的伸缩杆（425），所述滑动套柱（421）与支撑架（41）固定连接，所述滑套（422）与滑动套柱（421）滑动配合，所述伸缩电缸（423）水平设置在滑动套柱（421）内且伸缩电缸（423）的伸缩端与滑套（422）转动连接，四个所述伸缩杆（425）呈圆周设置在滑套（422）上，四个所述检测曲面板（424）分别安装在四个伸缩杆（425）上，所述检测曲面板（424）的曲面上设有若干平整度检测仪。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述旋转件包括旋转电机（431）和旋转齿轮（432），所述旋转电机（431）与支撑架（41）固定连接，所述旋转齿轮（432）与旋转电机（431）的主轴固定连接，所述滑套（422）上设有与旋转齿轮（432）啮合的旋转齿槽（426），所述旋转齿轮（432）与旋转齿槽（426）滑动配合。