[发明专利]基于机器视觉的批量零件特征检测方法、系统、介质和设备有效

专利信息
申请号: 202110633892.9 申请日: 2021-06-07
公开(公告)号: CN113269767B 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 王欣然;王春雷;杨亚;侯晓楠;刘齐轩;詹明昊 申请(专利权)人: 中电科机器人有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62
代理公司: 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 代理人: 刘春成
地址: 200001 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请提供了一种基于机器视觉的批量零件孔径检测方法、系统、计算机可读介质和电子设备。该方法包括:在样本零件的图像中选定包含待检测特征的样本区域;基于ORB算法,对待测零件的图像与样本零件的图像进行对齐;基于样本零件的图像中的样本区域,获取待测零件的图像的检测区域;基于边缘检测算法,对检测区域进行边缘检测,得到检测区域的边缘图像;基于霍夫变换方法,根据边缘图像,对待测零件的待检测特征进行检测。籍此,不但大大减少了计算量,提高检测速度和检测精度,同时使待测零件不受放入方向、角度的限制,避免人工对待测零件的摆放位置和方向的调整,极大的提高检测效率,实现大批次快速零件特征检测。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 批量 零件 特征 检测 方法 系统 介质 设备
【主权项】:
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