[发明专利]地图创建方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110632595.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113256595A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 聂泳忠;王博 | 申请（专利权）人： | 西人马帝言（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种地图创建方法、装置、设备及计算机存储介质。该地图创建方法包括：获取动态场景下的点云数据，动态场景包括多个对象；基于点云3D检测模型对点云数据进行目标检测，确定多个对象中具有运动能力的目标对象；基于预设滤波算法和目标对象对应的点云数据，确定目标对象中的运动对象；去除动态场景下的点云数据中运动对象对应的点云数据，得到目标点云数据；基于目标点云数据创建动态场景下的点云地图。根据本申请实施例，能够解决如何在高度动态的场景下提升点云地图的质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 创建 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西人马帝言（北京）科技有限公司，未经西人马帝言（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110632595.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钉箱机的打钉机构
- 下一篇：充电控制的方法、装置、电子设备以及车辆
