[发明专利]一种能量势垒可调的双稳态被动触发软抓手有效
| 申请号： | 202110632583.X | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113370239B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 罗凯;刘宇航 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能量势垒可调的双稳态被动触发软抓手，包括：抓持器、连杆和安装底座；所述抓持器边缘搭接在安装底座的上端端部、中心与连杆的上端固连，所述连杆下端竖直插在安装底座上端设置的通道内，且连杆下端设有凸缘，插销水平插装在安装底座上的任一组预位移档位插槽中，凸缘对连杆向上移动限位，抓持器在目标物体的冲击作用下能够推动连杆向下滑动并完成目标物体的抓持；其中，所述安装底座的下端支撑在水平面上，中下部设有沿通道上下方向排布的两组以上预位移档位插槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能量 可调 双稳态 被动 触发 抓手 | ||
【主权项】：
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