[发明专利]面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110631447.9 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113345234B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谢秉磊;管华军;吴大壮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/065;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向应急疏散场景的快速路入口匝道协同控制方法及装置，方法包括：获取当前采样周期下的车辆平均速度、流量和车流密度；获取预先建立的交通流预测模型；基于交通流预测模型，结合预先建立的有限时域优化问题的目标函数和约束条件，执行一个预测时域的优化操作，得到最优控制序列，其中，目标函数基于匝道路段车辆的排队等待时长、主线路段车辆的通行时间以及疏散风险发生概率构建而成；基于最优控制序列中的第一个控制量生成交通控制信号，以对快速路入口匝道进行交通控制，同时进入下一采样周期，重复上述步骤，直至采样完成。本发明可实现疏散风险不同的区域区别控制，使得风险更大区域的清空时间降低。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 应急 疏散 场景 快速路 入口 匝道 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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