[发明专利]一种小粒种子动态跟踪自适应补种测控装置及方法有效

专利信息
申请号: 202110631136.2 申请日: 2021-06-07
公开(公告)号: CN113597848B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 白圣贺;苑严伟;刘立晶;牛康;周利明;赵博;熊师;郑元坤 申请(专利权)人: 中国农业机械化科学研究院
主分类号: A01C7/06 分类号: A01C7/06;A01C7/20;G01D21/02
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 张燕华;尚群
地址: 100083 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种小粒种子动态跟踪自适应补种测控装置及方法,该装置设置在补种装置上,包括检测卸种机构、风机、叶片旋转机构以及连杆调节机构曲柄的速度参数的速度传感器;检测试验种箱和施肥播种机种箱余量的超声波接近传感器;检测输送管道和各补种单元的入口气流速度参数的气流速度传感器;检测补种管道壳体和种箱的水平倾斜角度参数的倾角传感器;检测各补种单元小粒径种子流量的流量传感器;识别种箱位置的工业相机;驱动卸种机构、风机、叶片旋转机构及连杆调节机构的驱动电机;分别与速度传感器、超声波接近传感器、气流速度传感器、倾角传感器、流量传感器、工业相机和驱动电机连接的工控机。本发明还公开了该装置的补种测控方法。
搜索关键词: 一种 小粒 种子 动态 跟踪 自适应 补种 测控 装置 方法
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