[发明专利]一种全自动肉条分拣机器人系统

摘要

本发明涉及一种能实现自动分拣、识别、抓取的全自动肉条分拣机器人系统，包括基座、肉条聚拢机构、机架、转盘、梳肉机构、肉条分拣机构、机械臂和图像采集单元；沿转盘的旋转方向，梳肉机构、肉条聚拢机构、图像采集单元和肉条分拣机构相互间隔一定距离地依次固接在机架的水平安装梁上；机械臂设置在基座一侧，且位于图像采集单元与肉条分拣机构之间。本发明结构紧凑，分拣可靠性高，能够在处理肉条过程中减少对肉条上浆液的厚度的破坏；且制造成本低，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度，肉条分拣运输效率高、能处理不同尺寸的肉条，适用性广。