[发明专利]一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统有效
| 申请号： | 202110628283.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113071508B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;郭凌雄;邹渊;徐冰;康铁宇;赵志颖 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国北方车辆研究所;北京北方车辆集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种DCPS架构下的车辆协同能量管理方法和系统。该车辆协同能量管理方法在分布式CPS架构下，依据获取的面向距离域的控制导向模型，采用伪谱法对目标里程进行速度规划，确定最优参考车速后，再根据面向距离域的控制导向模型构建显示控制率模型，然后采用显示控制率模型，以最优参考车速、当前车速和初始车速为输入确定最优控制量，最后根据最优控制量实时有效的对车辆的能量进行精确管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 dcps 架构 车辆 协同 能量 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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