[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110625519.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN115431257A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马海龙;彭伟;刘红周;杨威 | 申请（专利权）人： | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;包莉莉 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了机器人的控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，机器人的控制方法具体包括：获取机器人的先前定位信息的记录状态；在先前定位信息的记录状态为未记录的情况下，获取机器人所在的预设区域内的参照物信息；基于参照物信息，确定机器人在预设地图中的当前定位信息。根据本申请实施例的机器人的控制方法，实现了机器人在丢失先前定位信息或者无法接收上位机发送的先前定位信息的情况下的冷启动方式，提高了冷启动定位的准确率和效率，进而提高了机器人的启动速度以及工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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