[发明专利]视觉定位方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202110618509.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113077513B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郭睿;毕占甲;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及图像数据处理领域，揭示了视觉定位方法，包括：提取当前帧图片对应的若干角点特征点；判断若干角点特征点之间的间距是否小于第一预设阈值；若是则判断间距小于第一预设阈值的角点特征点的灰度值是否在第二预设阈值范围之内；若间距小于第一预设阈值的角点特征点的灰度值在第二预设阈值范围之内，则得出角点特征点的聚类集合；在聚类集合中筛选有效特征点；根据有效特征点的数量和若干角点特征点的数量的比值，计算定位置信度；若定位置信度在预设范围内，则根据定位置信度确定视觉定位。通过对角点特征点分类分析，确定分布均匀、彼此间的像素间距大的有效特征点，有效特征点占比所有角点特征点的比例作为定位置信度，衡量定位鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110618509.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种缝纫机用面料夹持装置
- 下一篇：一种自清洁火灾报警器
