[发明专利]一种小型六自由度甲板运动模拟系统在审
| 申请号： | 202110616805.9 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113306743A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;狄春雷;于利;李德才;宋明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导系统设置于六自由度摇摆平台机构上；控制模块设置于无人车底盘上，用于控制六自由度摇摆平台机构的摇摆姿态和周期及无人车底盘的速度和转向；上位机系统用于接收控制模块发送的六自由度摇摆平台机构和无人车底盘的状态信息，并向六自由度摇摆平台机构和无人车底盘发送指令。本发明可以在陆地上方便的实现海面或其它水面的船甲板起降引导试验，可以大大降低前期验证性飞行试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自由度 甲板 运动 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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