[发明专利]基于无人机的车辆智能驾驶系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202110615111.3 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113359724B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 杨颖;付斌;刘会凯;沈忱 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的车辆智能驾驶系统、方法及存储介质，包括：无人机子系统，用于获取车辆当前路段交通信息；云端子系统，与所述无人机子系统通信连接，用于接收所述交通信息，根据所述交通信息获取自车附近路段交通信息；车载子系统，与所述无人机子系统、所述云端子系统通信连接，用于接收自车当前路段交通信息以及附近路段交通信息，获取自车行驶路径规划信息，控制自车的运行状态。本发明利用无人机子系统来对环境进行感知，减少了智能驾驶车辆的视野盲区，从而提高了智能驾驶的安全性，同时，在所述无人机子系统的基础上再结合所述云端子系统，可以有效替代现有技术的车对外界的信息交换系统，极大的节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 车辆 智能 驾驶 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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