[发明专利]基于注意力机制的车道线检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110614922.1 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113468967B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 傅慧源;马华东;牛少达 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06N3/045 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制的车道线检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取路况图像并进行预处理，得到预处理后的路况图像；将所述预处理后的路况图像输入预训练的车道线检测模型，得到检测出来的车道线，其中，所述车道线检测模型包括初始特征提取模块、混合注意力模块、特征融合模块、全连接层以及行锚选择层；在原始的路况图像中标记检测出来的车道线。根据本公开实施例提供的车道线检测方法，可以基于全局上下文的融合特征进行车道线的检测，可以适应复杂多变的道路场景，从而提高车道线检测的鲁棒性、适应性以及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 车道 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110614922.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
