[发明专利]柔性载体位置校正装置及方法有效
| 申请号： | 202110611365.8 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113050702B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张德龙;孙斌;周亚棚;张喜华 | 申请（专利权）人： | 中科长光精拓智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G06T7/70 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性载体位置校正装置，包括：识别相机组、用于传输柔性载体的传输装置、处理器单元、控制单元。本发明还提供一种柔性载体位置校正方法，包括以下步骤：S1、通过识别相机组进行识别，通过处理器单元进行计算得到位置偏差值；S2、通过识别相机组进行识别，通过处理器单元进行计算，得到传输偏差值；S3、通过处理器单元得到校正值，通过控制单元对柔性载体表面的邦定点的位置进行校正，使柔性载体表面的邦定点位于邦定位置。本发明通过识别相机组得到位置偏差值和传输偏差值，通过两个偏差值计算得到校正值，根据校正值对柔性载体进行精准地位置校正，使柔性载体表面的邦定点准确地位于邦定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 载体 位置 校正 装置 方法 | ||
【主权项】：
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