[发明专利]一种全方位工业自动化焊接机器人在审
| 申请号： | 202110609793.7 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113275811A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 万鹏伟;洪义华 | 申请（专利权）人： | 吉安智企企业服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 343000 江西省吉安市井冈山经济技术开发*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于焊接机器人技术领域，具体为一种全方位工业自动化焊接机器人，其技术方案是：电动伸缩杆和驱动臂，所述电动伸缩杆底部固定连接底座，所述电动伸缩杆一侧设有第一驱动装置，所述电动伸缩杆顶部固定连接曲形臂，所述曲形臂上固定安装第二驱动装置，所述驱动臂左端固定安装连接杆，所述连接杆远离所述驱动臂的一端固定安装第三驱动装置，本发明的有益效果是：通过设置第三驱动装置，实现了焊接的旋转，即实现了焊接头角度的调节；同时第四驱动装置实现了焊接的旋转，即实现了焊接头角度的调节；这两种对焊接头位置的调节，使得焊接头能够在一个面域内进行活动，便于对边角和死角的焊接，使得调节的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 工业 自动化 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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