[发明专利]一种全方位工业自动化焊接机器人

权利要求书

1.一种全方位工业自动化焊接机器人，包括电动伸缩杆(5)和驱动臂(8)，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)底部固定连接底座(7)，所述电动伸缩杆(5)一侧设有第一驱动装置(1)，所述电动伸缩杆(5)顶部固定连接曲形臂(6)，所述曲形臂(6)上固定安装第二驱动装置(2)，所述驱动臂(8)左端固定安装连接杆(9)，所述连接杆(9)远离所述驱动臂(8)的一端固定安装第三驱动装置(3)，所述第三驱动装置(3)下方设有第四驱动装置(4)；

所述第一驱动装置(1)包括第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端固定连接第一转轴(12)，所述第一转轴(12)外壁套接第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)啮合连接第一从动齿轮(14)；

所述第二驱动装置(2)包括伸缩杆(26)和第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)输出端外壁套接第二转轴(24)，所述第二转轴(24)外壁套接第二主动齿轮(25)，所述第二主动齿轮(25)啮合连接第二从动齿轮(21)，所述第二从动齿轮(21)内壁套接销轴一(22)；

所述第三驱动装置(3)包括第一U形支架(39)，所述第一U形支架(39)内壁套接销轴四(35)，所述销轴四(35)外壁套接第三从动齿轮(34)和主动轮(36)，所述主动轮(36)啮合连接第一缺口齿轮(38)，所述第三从动齿轮(34)啮合连接第三主动齿轮(32)，所述第一缺口齿轮(38)通过螺栓固定安装连接件(39)，所述第三主动齿轮(32)内壁套接第三转轴(33)，所述第三转轴(33)远离所述第三主动齿轮(32)的一端固定连接伺服电机三(31)的输出端；

所述第四驱动装置(4)包括第四伺服电机(41)，所述第四伺服电机(41)输出端固定连接第四转轴(44)，所述第四转轴(44)外壁套接第四主动齿轮(45)，所述第四主动齿轮(45)啮合连接第二缺口齿轮(46)，所述第二缺口齿轮(46)通过销钉固定安装在支撑竖板(47)上，所述第四转轴(44)外壁通过轴承固定连接第二U形支架(42)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述底座(7)固定连接支撑柱(103)，所述支撑柱(103)远离所述底座(7)的一端固定连接支撑板(105)，所述支撑板(105)底部固定安装万向轮(104)。

3.根据权利要求2所述的一种全方位工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述支撑板(105)内壁螺纹连接制动螺纹杆(100)，所述制动螺纹杆(100)顶端固定连接制动转盘(102)，所述制动螺纹杆(100)底部固定连接制动触板(101)。

4.根据权利要求1所述的一种全方位工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述驱动臂(8)内壁套接所述销轴一(22)，所述第二主动齿轮(25)和第二从动齿轮(21)的形状和尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种全方位工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二U形支架(42)上开设有弧形滑槽(421)，所述弧形滑槽(421)内壁滑动连接滑块(48)，所述滑块(48)远离所述第二U形支架(42)的一端固定安装在焊接头(10)上，所述焊接头(10)一端设有焊条(60)，所述第四转轴(44)外壁通过轴承套接固定板(43)，所述固定板(43)远离所述第四转轴(44)的一端固定连接所述焊接头(10)。

6.根据权利要求1所述的一种全方位工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆(26)一端通过销轴二(28)活动连接所述曲形臂(6)，所述伸缩杆(26)另一端通过销轴三(27)活动连接所述驱动臂(8)，所述第二伺服电机(23)固定安装在所述曲形臂(6)上，所述伺服电机三(31)固定安装在所述第一U形支架(39)上。

7.根据权利要求1所述的一种全方位工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述销轴四(35)外壁套接立柱(30)，所述立柱(30)远离所述销轴四(35)的一端固定连接所述第二U形支架(42)。