[发明专利]基于无人机的船舶净空高度检测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110609403.6 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113256702A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 龚鑫鹏;钟卉妍 | 申请（专利权）人： | 海口鑫晟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 570000 海南省海口市龙华区国*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的船舶净空高度检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：控制无人机拍摄包含目标船舶的原始图像，并记录无人机拍摄时的拍摄参数；对所述原始图像进行目标边缘检测，得到所述目标船舶对应的船舶图像；对所述船舶图像进行最高点检测，找到所述船舶图像距离水平面的最高点；根据所述拍摄参数和所述船舶图像的最高点计算得到所述目标船舶距离水平面最高处的船舶净空高度；通过无人机检测船舶净空高度，实现了快速移动机动巡查船舶净空高度情况、提高了航道运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 船舶 净空 高度 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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