[发明专利]一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置在审
| 申请号： | 202110609338.7 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113341171A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 翟守超;江明;王佳;孙新亚;陈志强;董炜;葛鹭明;吉吟东 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张迎新;史光伟 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 延迟 特性 列车 测速 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
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