[发明专利]一种机器人示教方法、系统、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110605986.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113319859B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人示教方法、系统、装置及电子设备，控制机器人在示教初始点获取物体，移动物体，直至移动至末点放置物体，记录移动过程中的轨迹信息，从轨迹信息中提取出多个关键路径点；控制机器人在实际初始点获取物体，移动物体经至少一个关键路径点后，移动至末点放置物体，完成初始点‑关键路径点‑末点的运输任务。同时，通过对物体进行视觉追踪、定位，将示教路径转化为可以复现复杂和安全轨迹的机器人程序，保证了初始点的成功获取，也可以保证机器人完成操作人员示教的相关任务，在末点也能对姿态进行校正，从而完成放置等任务。本发明无需复杂的编程，降低了对操作人员专业性的要求，大大提高了编程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 系统 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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